在桥式起重设备和门式起重设备中，又按吊具不同分为：抓斗、吊具、电磁、两用（吊钩和可换的起重电磁铁）、三用（吊钩、可换的电磁铁和可换的抓斗）、抓斗电磁、挂梁......等起重设备。从金属结构看，亦可依主梁形式不同分为箱式双梁或箱式单梁桥式起重设备等。

特种起重设备则常根据用途进行分类或命名。如冶金起重设备有：铸造（浇铸）起重设备、夹钳起重设备、揭盖机、加料机、料耙起重设备等；铁路车辆的卸车设备有：链斗卸车机、桥式螺旋卸车机等。 桥式起重设备通常由桥梁，装有起重设备机构和运行机构的小车，大车运行机构，操作室，小车导电装置，起重设备主电源导电装置等组合而成。 桥架是由主梁、端梁、走台等组合而成。主梁有箱形、桁架、单腹板、圆管等形式。走台在主梁的外侧，用于安装及检测大车运行机构和安装某些电气设备以及小车导电滑线等。端梁一般中间带有接头。 大、小车运行机构及升起机构都没有行程开关，运行机构尚无缓冲器。当在相同轨道上有一台以上起重设备（或小车）时，应互设安装碰撞的缓冲器及安全开关。

起重设备车轮组在运行中的压力是指车轮对轨道面的法线方向的作，其值由自身重量和载荷产生，比较大轮压按起重设备满载且小车和回转臂处于不利位置计算，用以设计起重设备车轮组的构件和车间结构（或轨道支撑地基）。合理的设计应使起重设备各车轮组的比较大压力接近，而且使轮压略大，以增加运行的推动力。 有些起重设备尚无过载保护装置。

车轮组定义：车轮与轴、轴承和轴承箱等组合而成的机械设备。 车轮组用途：车轮是作为支承起重设备和载荷，并在轨道上使起重设备往复行驶运行的装置。车轮主要损害的形式是磨损、硬化层压碎和点蚀。车轮的材料大多采用ZG430-640铸钢。为了提高车轮表面的耐磨强度和寿命，踏面应进行表面热处理，要求表面强度为HB300-350，淬火深度不低于20mm.

按起重设备部件卷筒组中中止器和制动器的构造与工作方式分：卷筒组的中止器、摩擦中止器和滚柱中止器等三种基本形式；制动器分块式、带式和盘式三种。所有动器分为开式和闭式两类，卷筒组的工作方式相同都是靠摩擦力来实现制动。起重设备车轮组：起重设备运行机构车轮的水平偏斜值是起重设备重要的技术指标，偏斜值超差会造成啃轨，增大运行阻力，产生振动和噪声，加剧轨道和车轮磨损，明显降低起重设备使用年限，所以各类起重设备制造技术条件都要对车轮水平偏斜规定可以的数值。 车轮组结构：应用中控制运行机构车轮水平偏斜值重点是按照不一样的产品结构采取相应的技术措施。比较常用、工艺措施也相对简单的设计结构是：将车轮安装到支架上组合而成车轮组，例如角型轴承箱车轮组和台车式45°剖分轴承箱车轮组，在起重设备主结构上，安装调整车轮水平偏斜合适后固定。

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