由于工艺上的原因，铸造卷筒的筒壁和筋的厚度一般规定得臂按照强度调整所要求的来得大。因此，铸造卷筒的重量要比焊接卷筒的重量大得多。另外，在以部分方法进行生产时，铸造卷筒在每一部分情况下都要制造新的木模，如此就得使卷筒的成本因而增加。

MH型、MHh型电动单梁门式起重机适用于机械加工厂房、仓库等场合作一般装卸和搬运物件的工作。

工作级别：A3－A5额定起吊重量：1t、2t、3t、5t、10t、16t、20t、32t共8种跨度：3m--28m操作方法：地面操作、司机操作室操作

桥式起重机小车的车架用钢板焊接制作而成。在车架上焊有底板(垫板)，电机、减速机、制动系统和拆卸方便的轴承箱即按照在这种底板上。为了调优车架的加工，垫板的加工面布置在相同平面上(水平平面或垂直平面)。桥式起重机起身机构和运行机构采用减速机式推动装置。产品说明：MH型、MHh型电动单梁门式起重机与CD1或MD1型电动葫芦配套，使用的有轨运行的轻小型起重机（起吊重量为1t-20t,跨度为3m-28m），工作环境温度为-20-60摄氏度范围内。该型起重机具备体积小、结构紧凑、重量轻、外形美观、操作、修理都很方便的特点，是厂房、仓库进行材料搬运的理想设备。

起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组合而成。起升机构包括电机、制动系统、减速机、卷筒和滑轮组。电机通过减速机，推动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。目前主流的操作手柄是带有光电编码器的。该产品为通常用途起重机，多用于设备制造，安装、仓库、山洞等场合。起重机主要由桥架、电动葫芦、运行机构、电气设备等四部分组合而成，性能可靠，使用利于保养。

由于引用了相对坐标，双质量系统的自由度变为一。方程解的形式决定于激励及阻转矩的变化形式。桥式起重机阻转矩一般可以认为是不变的。随时间变化的形式取决于机构原动机的特点。若推动是交流绕线式电机，一般起动转矩是随机构速度增加而线性地减小了；若为电机推动，那么机构的起动是依靠接入离合器。

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